La inercia es un escalar, algo que solo tiene una magnitud y se define como la resistencia de un objeto a su estado de movimiento, que también incluye el estado de reposo. La masa de un objeto es una medida de su inercia. El impulso es un vector, algo que tiene una magnitud y dirección. Es una medida del movimiento de un objeto y depende del producto de la masa y la velocidad de un objeto.
El concepto de inercia se ve en la tendencia de los objetos masivos a requerir más fuerza para acelerar. Un ejemplo sería en la colisión de un automóvil con un camión; Aunque según la tercera ley de Newton, ambos objetos experimentan la misma fuerza, el automóvil gana una mayor cantidad de movimiento porque tiene menos inercia. El concepto de impulso también se puede aplicar a la colisión del automóvil y el camión. Si el automóvil tiene una velocidad suficientemente alta, continuará en su dirección original incluso después de chocar con el camión. Esto se debe a que su movimiento original, medido por su impulso, es mayor que el cambio de movimiento que se produjo debido a su menor inercia. La ecuación de momento da una idea de cómo el cambio de la masa o velocidad de un objeto afecta su momento. Duplicar la masa de un objeto duplica su impulso, y duplicar su velocidad también duplica su impulso.
