El comportamiento innato es instintivo y genético, mientras que el comportamiento aprendido es un comportamiento que se debe enseñar directamente o aprender de la experiencia. Ambos tipos de comportamiento están presentes en la mayoría de las especies animales, incluidos los humanos.
No se enseña el comportamiento innato, y el individuo nace con el conocimiento. Esto significa que incluso si un individuo se aleja de los demás y de forma aislada, todavía exhibe estos comportamientos. Estas conductas funcionan igual en cada individuo. Algunos ejemplos de comportamiento innato son los reflejos, los rituales de apareamiento y ciertas reacciones a estímulos, como los insectos que vuelan hacia la luz. Los animales relativamente simples, como los insectos, se basan principalmente en el comportamiento innato.
El comportamiento aprendido requiere estímulos externos para que el individuo realice el comportamiento. Aprender a ignorar cosas, como un sonido alto y regular, o reaccionar a un estímulo específico de una manera diferente a la reacción innata, son ejemplos de comportamientos aprendidos. El condicionamiento clásico es un comportamiento aprendido que enseña al individuo a conectar dos estímulos no relacionados previamente. No es posible heredar el comportamiento aprendido, y debe transmitirse a otros individuos mediante la enseñanza del comportamiento. El comportamiento aprendido puede ser modificado para adaptarse a las nuevas condiciones. Los humanos confían más en el comportamiento aprendido que en el comportamiento innato.