Aunque las palabras discípulo y apóstol a veces se usan indistintamente, significan cosas diferentes. Un discípulo es un seguidor o estudiante de alguien. Un apóstol es alguien que es enviado con un mensaje o misión.
En la Biblia, los discípulos de Jesús eran el grupo de seguidores que escuchaban y aprendían de él. La Biblia menciona diferentes grupos de discípulos, incluido el grupo de los 70 que Jesús abordó en el evangelio de Lucas. Doce de sus discípulos se convirtieron en sus apóstoles cuando fueron enviados a una misión para difundir "las buenas nuevas de Cristo". Solo dos de los evangelios canónicos de la Biblia usan la palabra apóstoles para describir el 12. Los otros dos solo se refieren a ellos como discípulos.
La palabra griega "mathetes", a partir de la cual se traduce la palabra "discípulo", significa "estudiante" o "uno a quien se le enseña".
Muchos maestros judíos y griegos, especialmente Sócrates y Gamaliel, quien fue el mentor de Pablo, tuvieron muchos discípulos. La palabra "apóstol" viene de la palabra "apostolos", que significa "mensajero". La forma de la palabra que se usa en la Biblia rara vez se usaba antes del Nuevo Testamento.