Los pies de Brachiosaurus son pequeños en comparación con su tamaño total. Debido a los factores de peso, composición del suelo y ubicación, es imposible establecer el tamaño total de su huella.
Un brachiosaurus adulto típico medía 52 pies de altura, y podía estirarse a unos 80 pies cuando era necesario. El peso de los adultos variaba ampliamente entre los individuos, pero eran capaces de pesar más de 50 toneladas.
La comparación más cercana a la estructura de su cuerpo encontrada en los tiempos modernos es la jirafa. Aunque mucho más pequeño en tamaño, el cuello alargado, la colocación de las piernas y el tamaño relativo del pie son similares a los del brachiosaurio.
