Venus es el planeta más brillante del cielo nocturno. Es el segundo objeto más brillante visible a simple vista después de la luna y es visible en las horas justo antes del amanecer y después de la puesta del sol. Estas horas de visibilidad se deben a la proximidad del planeta al sol.
Los otros planetas visibles a simple vista son Mercurio, Marte, Júpiter y Saturno. Junto con Venus, estos cinco planetas se llaman los planetas clásicos. En condiciones ideales, el planeta Urano y el asteroide Vesta rara vez se pueden ver sin ayuda, y generalmente no se incluyen en listas de objetos visibles a simple vista.