Se sabe que los mapaches charlan, trinan, chillan, gruñen y gritan. Son mucho más vocales como cachorros jóvenes que adultos, y las frecuentes vocalizaciones agudas de los adultos son un síntoma de la rabia.
Los mapaches son especialmente conocidos por el parloteo, una llamada de percusión baja, rápida. Ellos silban y charlan con otros mapaches cuando compiten por la comida. También tienen llamadas de socorro y vocalizaciones que suenan como el silbato de una lechuza. Los mapaches territoriales gruñen, silban y gritan.
Los mapaches más jóvenes tienen un mayor repertorio de vocalizaciones y las hacen más a menudo. Estos incluyen trinos, chirridos, chillidos y ronroneos.
El sonido de mapache más asociado con la rabia es un chirrido agudo. Los mapaches adultos que vocalizan repetidamente y muestran otros comportamientos extraños, como el escalonamiento, deben informarse al control animal.
