La madre Teresa nació Gonxha Bojaxhiu, hija de Dronda y Nikola Bojaxhiu. Sus padres tuvieron un total de cinco hijos; ella era una de las tres para sobrevivir y también era la más joven. La Madre Teresa tenía un hermano mayor llamado Lazar y una hermana mayor llamada Aga, y toda la familia vivía en una de las dos casas de su padre. A pesar de la creencia popular, la Madre Teresa no creció pobre.
La familia vivía en Skopje, Yugoslavia, y era de ascendencia albanesa. Los familiares eran católicos devotos y estaban profundamente involucrados en la iglesia local. El padre de la Madre Teresa era dueño de su propio negocio de construcción y tuvo mucho éxito. Sin embargo, cuando ella tenía apenas 8 años, su padre murió repentinamente. Según la biografía, se especuló que el padre de la Madre Teresa fue envenenado por enemigos políticos, pero nadie sabe con seguridad cómo murió.
Después de la muerte de su padre, la Madre Teresa se acercó mucho a su madre. Su madre le enseñó a ser fuerte, compasiva y profundamente comprometida a ayudar a los demás, especialmente a los pobres. La madre de la Madre Teresa trató a todos con amor y amabilidad, y ella mostró todas las cualidades que finalmente inculcaría en su hija. La Madre Teresa dejó el hogar a los 18 años para convertirse en misionera, y nunca más volvería a ver a su madre con vida.