Los huevos que provienen de lombrices de tierra se envuelven en un capullo protector. Los huevos se conservan en el suelo para su protección. Las lombrices de tierra pueden eclosionar en 14 días en climas cálidos, pero tardan hasta 60 días en incubar en climas fríos. La vida útil promedio de un gusano es de cuatro a ocho años.
Los gusanos pueden vivir hasta 10 años, dependiendo de qué tan bien estén cuidados. Durante las primeras etapas de la vida, los gusanos jóvenes nacen sin órganos reproductivos, pero pueden comenzar a aparearse a los 12 meses de edad. Un anillo de limo, conocido como el clitelo, se forma alrededor de su área reproductiva a los 28 días de edad. Los gusanos usan esta área para intercambiar esperma durante el proceso de apareamiento.
A pesar de que las lombrices nacen con órganos masculinos y femeninos, todavía necesitan aparearse con otra lombriz para la reproducción. Dos lombrices de tierra se envuelven juntas y forman un recinto compuesto por moco que les da espacio para intercambiar esperma. La fertilización entonces ocurre en ambos cuerpos. Una vez finalizado el proceso de fertilización, los gusanos expulsan los huevos. Los capullos se forman alrededor del clitellum y contienen de uno a cinco gusanos. Los capullos también pueden proteger los huevos hasta que las condiciones ambientales sean adecuadas para que eclosionen.