Durante la Edad Media, los viajes por tierra se realizaban a pie, en caballos o en carretas y en carretas, mientras que en los viajes por mar se utilizaban barcos de vela o galeras. Algunas personas adineradas pueden haber utilizado sillas sedán, también conocidas como camadas, que fueron llevadas por los sirvientes.
La persona promedio puede caminar aproximadamente tres millas por hora, mientras que los caballos caminan entre tres y cinco millas por hora. Esto hizo que el viaje fuera mucho más lento que en la era de los motores de combustión interna y los vehículos motorizados. Una persona nunca puede viajar a más de 100 millas de donde nació en toda su vida.
Los viajes medievales a menudo consistían en viajes limitados al mercado para cualquier suministro que no se pudiera cultivar, cosechar o fabricar. Para la nobleza, los viajes a la corte o para visitar las propiedades de la tierra tampoco eran infrecuentes, por lo general a instancias del superior de un barón. Los propietarios de tierras también podrían tener que realizar un viaje anual a su señor para poder asistir a las funciones oficiales.
El viaje fue generalmente limitado debido a la cantidad de tiempo requerido para completar el viaje de ida y vuelta. Para aquellos lo suficientemente ricos como para poseer un caballo, a menudo se guardaba para eventos importantes, especialmente en el caso de los grandes caballos de guerra.
