Los cnidarios que se mueven lo hacen flexionando los músculos débiles y gelatinosos de las paredes del cuerpo de sus campanas contra un esqueleto hidrostático presurizado. Sin embargo, muchos tipos de cnidarios, como las anémonas y los corales maduros, se mueven poco. en todo caso, aunque las etapas juveniles pueden tomar una forma más móvil para dispersar organismos individuales. Incluso los tipos más móviles, como las medusas, se mueven solo débilmente y, en general, se desvían hacia el plancton con la corriente.
Los cnidarios son un grupo muy antiguo de animales organizados solo al nivel del tejido, sin órganos verdaderos. Carecen de cualquier sistema nervioso para coordinar diferentes partes de sus cuerpos. Por lo tanto, no nadan tras sus presas o alejándose de los depredadores. Algunos nadan en respuesta a los niveles de luz y otros factores, intentando mantenerse dentro de un rango óptimo en la columna de agua. Tanto los nadadores como los que no nadan reaccionan al contacto con otros organismos u objetos, pero esta reacción se produce a partir del estímulo, sin transmitir el estímulo a ningún sistema nervioso central.
El esqueleto hidrostático de los cnidarios es una cámara básica a base de agua con ramas que sus músculos aprietan para crear movimiento. Como es fluido, no se puede usar de la misma manera que los endoesqueletos sólidos y los exoesqueletos de otros animales. Otros animales, como los equinodermos y los anélidos, utilizan métodos similares para al menos algunos de sus movimientos.