Los "palpadores" de insectos se llaman antenas. "Sensadores" es el término incorrecto para estos órganos porque en realidad no sienten nada. Las antenas están cubiertas por aberturas olfativas que permiten que el insecto detecte olores en el aire.
Algunos insectos usan sus antenas para detectar la humedad en el aire, mientras que otros, como los mosquitos, usan las suyas para detectar el sonido. Las moscas usan sus antenas para medir qué tan rápido están volando. Las antenas de insectos difieren mucho de un insecto a otro, pero todas tienen tres secciones básicas. El paisaje es la base de la antena. El pedicelo es el segundo segmento de la antena, y los flagelos se utilizan para referirse a todos los segmentos restantes. Las secciones individuales de los flagelos se llaman flagellomeres.
