La constelación de Pegasus fue nombrada después del caballo alado de la mitología griega. Saltó de la sangre de la Gorgona Medusa después de que fue asesinada por Perseo. Zeus, el dios principal, colocó al caballo en el cielo nocturno entre otros semidioses y héroes.
Uno de los maestros de Pegasus fue Bellerophon, quien intentó montar el caballo en el Monte Olimpo, el hogar de los dioses. Ofendido, Zeus envió una mosca para picar a Pegasus. Pegasus luego se crió y tiró a Bellerophon, pero continuó solo hasta el monte. Olympus, ganándose así un lugar entre las estrellas.
Pegasus es una constelación que se puede ver en las latitudes del norte durante el otoño. Es una de las 48 constelaciones catalogadas por Ptolomeo.