Una jirafa hembra se llama vaca. Las jirafas Rothschild femeninas miden aproximadamente 15 pies de altura, mientras que las jirafas reticuladas crecen hasta aproximadamente 15 ½ pies.
Las jirafas hembras paran de pie 15 a 16 meses después del apareamiento. Por lo general, solo nace un bebé, pero los gemelos son posibles. Las madres prestan mucha atención a los bebés. Después de que tienen alrededor de un mes, las madres y las terneras se unen a una guardería, que es un grupo de cuidado cooperativo. Las madres se turnan para observar a los terneros, para que todos los adultos tengan más tiempo para alimentarse. Sin embargo, cada madre cuida su propio ternero. Después de aproximadamente un año, la madre y sus descendientes están listos para abandonar el grupo.