Un mono muy joven, como un ser humano muy joven, se llama "infante". A veces, a los crías de los simios también se les llama "bebés", lo que refleja la estrecha relación genética entre los simios y los humanos. y las muchas similitudes entre nuestros jóvenes.
A los monos ligeramente mayores, similares en su desarrollo a un niño, un niño o un adolescente, no se les dan términos especiales. En la infancia pasada, un mono es referido por su género, masculino o femenino, con modificadores como "sexualmente maduro", "adolescente" o "preadolescente" para indicar su edad. Algunos primates, como los orangutanes, a menudo experimentan brotes de crecimiento después de alcanzar la madurez sexual. En este caso, los monos más viejos que aún no han madurado completamente se conocen como "subadultos".