La mayoría de los meteoros que entran en la atmósfera de la Tierra son piezas de asteroides del cinturón de asteroides. Los meteoros se formaron hace más de 4 mil millones de años durante lo que se cree que son las primeras etapas del sistema solar.
Mientras los planetas se formaban, varios planetesimales pequeños comenzaron a tomar forma entre Marte y Júpiter, pero fueron desgarrados por fuerzas gravitacionales antes de que pudieran estabilizarse. Estos escombros ocasionalmente caen a la Tierra como meteoritos.
Las colisiones en el cinturón de asteroides pueden enviar fragmentos de roca en un rumbo hacia la Tierra. Los meteoritos también pueden entrar en la atmósfera de la Tierra debido a las perturbaciones gravitacionales a largo plazo que eventualmente liberan un gran asteroide del cinturón. Algunos meteoritos son escombros del Cinturón de Kuiper o la Nube de Oort (ambos están ubicados en los extremos del sistema solar), pero la mayoría de los objetos en esta región del espacio son cometas helados en lugar de asteroides rocosos.
Los meteoros grandes son relativamente raros, pero los objetos entran a la atmósfera de la Tierra todos los días. Según la NASA, hasta 44 toneladas de desechos espaciales caen a la Tierra todos los días. La mayoría de los escombros toman la forma de pequeñas partículas que se queman completamente debido a la fricción de la atmósfera del planeta.