Iridium, con una densidad calculada de 22.65 gramos por centímetro cúbico, es el elemento más denso, pero el osmio, con una densidad de 22.61 gramos por centímetro cúbico, es casi idéntico. La densidad puede variar según Factores como la temperatura y la presión. Bajo ciertas condiciones, el osmio puede parecer más denso que el iridio.
La densidad se encuentra al dividir la masa de una sustancia por el volumen que ocupa. El iridio y el osmio son aproximadamente dos veces más densos que el plomo. Se considera que el agua tiene una densidad relativa de 1, lo que significa que las sustancias con una densidad relativa inferior a 1 tienden a flotar en el agua, mientras que las sustancias con una densidad relativa mayor que 1 tienden a hundirse. El hidrógeno, el elemento más común en el universo, también es el menos denso, con una densidad relativa de aproximadamente 0.07 en comparación con el agua.