Los asteroides se forman a partir de las sobras de la formación de nuestro sistema solar desde hace unos 4.600 millones de años. Al principio, el nacimiento de Júpiter impidió que se formaran cuerpos planetarios en la brecha entre Marte y Júpiter. , causando que los pequeños objetos que estaban allí chocaran entre sí y se fragmentaran en los asteroides que se ven hoy.
Los asteroides son pequeños mundos rocosos sin aire que giran alrededor del sol. Estos son demasiado pequeños para ser llamados planetas, pero también son conocidos como planetoides o planetas menores (especialmente aquellos en el sistema solar interno). La masa de todos los asteroides es menor que la de la luna de la Tierra. Pero a pesar de su tamaño, los asteroides pueden ser peligrosos. Esta es una de las razones por las que los científicos estudian los asteroides y están ansiosos por aprender más sobre sus números, órbitas y características físicas.
Los asteroides varían mucho en tamaño, y pueden alcanzar 940 kilómetros (aproximadamente 583 millas) de ancho. Los tres más grandes son muy parecidos a planetas en miniatura: son aproximadamente esféricos, tienen interiores al menos parcialmente diferenciados y se cree que son protoplanetas supervivientes. La gran mayoría, sin embargo, son mucho más pequeñas y tienen formas irregulares; se cree que son planetesimales supervivientes o fragmentos de cuerpos más grandes. Uno de los más pequeños, descubierto en 1991, tiene solo 6 metros de ancho.
