Las cebras, mejor conocidas por sus franjas blancas y negras, son animales sociales herbívoros que les gusta viajar en grupos. Las cebras se involucran en un comportamiento de aseo mutuo y viajan a un ritmo que acomoda a los ancianos, enfermos y jóvenes.
Un grupo de cebra se conoce como un harén, que se compone de un semental y hasta seis yeguas y sus crías. Algunas manadas se combinan para formar manadas temporales más grandes con hasta 30 miembros. Las hembras se clasifican en una jerarquía liderada por la yegua dominante. A cada yegua le sigue su cría, con la yegua de menor rango al final de la línea. Aunque el macho dominante técnicamente lidera el harén, no ocupa ningún lugar en la fila.
A diferencia de las planicies y las cebras de montaña, las cebras de Grevy forman harenes durante solo unos meses antes de disolverse. La hembra adulta sirve como principal protector para sus crías. Los machos solteros de los tres tipos de cebras se organizan en manadas. Las cebras se comunican entre sí a través de una serie de ladridos agudos, relinchos y brays, especialmente para señalar la presencia de un depredador. Las yeguas pueden reproducirse a los 3 años, pero los sementales no maduran hasta los 5 o 6 años. Fuera de África observa que no es raro ver a un potro que ha formado vínculos cercanos tanto con su madre como con su padre.
