Los artrópodos excretan los desechos a través de estructuras especiales conocidas como túbulos malpighianos, que son extensiones del tracto digestivo. Los artrópodos terrestres excretan sus desechos como ácido úrico sólido, como hacen las aves, que no requieren agua y, por lo tanto conserva la preciosa humedad.
Si bien todos los artrópodos comparten una serie de características, incluidos los túbulos malpighianos, sus características definitorias son el exoesqueleto y las extremidades articuladas que poseen estos animales. Todos ellos tienen cabezas bien definidas junto con sistemas nerviosos complejos. Cada apéndice funcional, desde las antenas hasta las mandíbulas, se construye a partir de patas modificadas. Sus cuerpos están segmentados, lo que se muestra mejor en especies como los milpiés que se parecen mucho a la forma ancestral de los artrópodos. Sin embargo, más formas han fusionado varios segmentos para formar secciones corporales, como la cabeza, el tórax y el abdomen. La mayoría de los artrópodos tienen ojos, que pueden ser ojos compuestos simples o multifacéticos. Las estructuras respiratorias varían entre las formas terrestres y acuáticas, y las formas terrestres utilizan pequeños túneles llamados tráqueas y las formas acuáticas que usan branquias.
A pesar de estas características comunes, los artrópodos son increíblemente diversos. Hay más de tres veces más especies de artrópodos que especies de todos los otros grupos de animales juntos. Hay artrópodos en el aire, en el suelo y en agua dulce y salada.
