Rosa Parks nació en Tuskegee, Alabama, y fue una de dos hijos; ella tenía un hermano menor llamado Sylvester. El nombre de su madre era Leona McCauley, y el nombre de su padre era James McCauley. Ambos padres de Rosa eran antiguos esclavos, pero cuando Rosa nació, su madre era maestra de escuela y su padre trabajaba como carpintero.
Los padres de Rosa se divorciaron cuando ella era muy joven, y ella, su madre y su hermano se fueron a vivir con sus abuelos maternos. Los abuelos de Rosa vivían en una granja, y había una escuela segregada que estaba cerca de la granja. La madre de Rosa enseñó a niños afroamericanos en la escuela, y Rosa asistió a la escuela como estudiante. Rosa continuó progresando en la escuela hasta sus años de escuela secundaria. Cuando su madre se enfermó, Rosa interrumpió su educación y se convirtió en la cuidadora de su madre. Rosa también cuidó a su abuela enferma.Cuando Rosa tenía 19 años, se casó con Raymond Parks, un barbero que también era miembro de NAACP, según Biografía. Raymond ayudó a Rosa a obtener su diploma de escuela secundaria, después de lo cual se involucró mucho en el movimiento de derechos civiles. Rosa también trabajaba como costurera, y se dirigía a su casa después de un trabajo de costurera el día en que se negó a entregar su asiento en el autobús a un pasajero blanco.
