No, todos los animales no tienen esqueletos. Solo los animales considerados vertebrados, como aves, peces, anfibios, mamíferos y reptiles tienen esqueletos. Existe un grupo mucho mayor de animales llamados invertebrados que no tienen esqueletos internos.
Los invertebrados superan en número a los vertebrados. El noventa y ocho por ciento de todos los animales no tienen espina dorsal o esqueleto. Los insectos son uno de los grupos más grandes de invertebrados, pero otros animales que no tienen un esqueleto interno incluyen gusanos, crustáceos como camarones y cangrejos y moluscos, como calamares y caracoles. Los invertebrados pueden tener una cáscara dura llamada exoesqueleto. Los vertebrados son generalmente mucho más grandes que los invertebrados.