El antiguo astrónomo y matemático griego conocido como Aristarchus of Samos fue la primera persona en proponer una visión heliocéntrica del sistema solar. vivió alrededor del año 310 a. C. a 230 a. C. y declaró que la Tierra, al igual que otros planetas, orbitaba el Sol, que él consideraba el centro del universo.
Copérnico, a principios del siglo XVI, propuso la primera teoría heliocéntrica europea moderna. La teoría heliocéntrica de Copérnico tenía varios defectos técnicos importantes, incluida la retención de Copérnico de la idea de que las órbitas de los planetas tenían una forma perfectamente circular. Sin embargo, la teoría sirvió para el importante propósito de liberar la ciencia astronómica desde el punto de vista geocéntrico que sostenía que todo en el sistema solar giraba alrededor de la Tierra.
