La fórmula de la pendiente probablemente fue descubierta por René Descartes a finales del siglo XVII. Descartes es ampliamente considerado como el padre de la geometría analítica, y es el inventor de la cuadrícula cartesiana, que es la cuadrícula más utilizada en matemáticas hoy en día.
Aunque ninguna prueba concreta designa a Descartes como el inventor de la fórmula de la pendiente, existe evidencia que respalda esa afirmación. Descartes introdujo al mundo los problemas lineales y los métodos para resolverlos. Dado que las soluciones a los problemas lineales se centran en la pendiente de una línea dada en un punto determinado, se deduce que Descartes también descubrió esa fórmula.
