El astrónomo griego Hipparchus fue el primero en proponer un día dividido en 24 horas iguales. Hipparchus estandarizó este sistema de los egipcios, que también dividieron el día en 24 horas pero no usaron una duración estándar por cada hora
El sistema de Hipparchus también se conoce como tiempo "equinoccial" porque se basó en 12 horas de día y 12 horas de noche en los equinoccios. Muchas culturas continuaron usando horas de duración variable, pero las horas se estandarizaron más en el período medieval debido al uso de relojes mecánicos. En 1884, se propuso y aceptó el día universal de 24 horas en la Conferencia Meridiana Internacional, que también comenzó a estandarizar las zonas horarias.