En la mitología griega, Telémaco era el hijo de Odiseo y su esposa Penélope. Creció sin la presencia de su padre durante gran parte de su vida, mientras que Odiseo luchaba en la guerra de Troya y en el largo viaje de regreso casa.
Telémaco era solo un bebé cuando Odiseo fue llamado para ir a Troya. Debido a que no quería ir, Odiseo fingió estar loco, pero se comprobó que tenía su cordura intacta cuando colocaron a su bebé frente a su arado. En lugar de hacerle daño a su bebé, accedió a ir a Troya y se fue durante los próximos 20 años. Durante la ausencia de Odiseo, Penélope fue asediada por hombres que querían casarse con ella. Telémaco les ordenó que la dejaran en paz. Cuando Odiseo regresó, el padre de Telémaco, Odiseo y Odiseo, Laertes, mató a todos los hombres que habían estado molestando a la madre de Telémaco.