El descubrimiento de la constelación de Scorpius se atribuye al famoso astrónomo greco-egipcio Claudio Ptolomeo. Lo documentó en el siglo II CE. Sin embargo, las civilizaciones anteriores a los griegos pueden haber sabido acerca de Scorpius. Aproximadamente 3.000 años antes de Ptolomeo, fue conocido como "El Escorpión" por los babilonios.
Una de las constelaciones de la familia Zodiac, Scorpius se encuentra en el cielo del sur, cerca del centro de la galaxia Vía Láctea. Se compone de una serie de estrellas famosas y varios otros objetos del espacio profundo. Las más notables de sus partes son las estrellas Shaula y Antares, el Cúmulo de Ptolomeo y el Cúmulo de Mariposas.
