En la Edad Media, o en los tiempos medievales, los caballeros llevaban armaduras con ropa interior diseñada para proteger al caballero del peso y las rozaduras de la armadura. Cuando no participaban en la batalla, los caballeros llevaban medias de lana con una camisa de lino, calzoncillos de lino, una pieza de codillo, una túnica con cinturón, una capa y zapatos cerrados.
La armadura que llevaban los caballeros estaba hecha de metal. La armadura de cota de malla estaba hecha de miles de pequeños enlaces de metal unidos entre sí que cubrían los puntos vulnerables del cuerpo de un caballero. El correo en cadena era muy flexible pero proporcionaba una protección inadecuada contra flechas y puntos de espada.
Durante la última parte de la Edad Media, la armadura fue diseñada con capas de metal plateado colocadas una encima de la otra para proteger contra una variedad de armas. La armadura de placas era más efectiva que el correo en cadena, pero pesaba más y era menos flexible.
Los caballeros que llevaban armadura de placas también llevaban pantalones de lino, una camisa de lino, una pieza de codillo hecha de cuero curado para proteger los órganos sexuales, medias de lana y un abrigo acolchado relleno de lino o hierba que fue diseñado para proteger la parte superior del cuerpo del caballero contra daños Del peso de las placas de metal. Se cree que un traje completo de armadura de placa de metal pesaba aproximadamente 60 libras.