Algunas esponjas tienen simetría radial, pero muchas especies son de forma irregular y no tienen simetría. Dos grupos más simples de esponjas, conocidas como esponjas asconoides y siconoides, a menudo tienen simetría radial, pero los miembros Del grupo más complejo, las esponjas leuconoides no tienen simetría.
Las esponjas crecen de una manera única: como células individuales rodeadas por una matriz de materiales que exudan. Tienen el tipo de organización más simple entre los animales existentes y no tienen órganos ni tejidos. Las esponjas ascoides a menudo crecen en forma de tubo con paredes exteriores porosas para absorber el agua y un gran canal central para liberarlo. Las esponjas siconoides a menudo son más grandes que las esponjas asocóideas, tienen forma de jarrón y tienen estructuras más complejas para aumentar su área de superficie, pero por lo demás, tienen planes corporales similares a las esponjas asoides.
Las esponjas leuconoides a menudo crecen bastante y tienen superficies muy grandes para permitirles mover y filtrar el agua de manera muy eficiente. Han perdido el gran canal central de otras esponjas y en su lugar utilizan múltiples canales pequeños forrados con flagelos para liberar agua. Todas las esponjas extraen agua utilizando los cilios que crecen en sus células individuales y filtran las partículas de alimentos presentes. Algunas esponjas también tienen relaciones simbióticas con las algas que les permiten beneficiarse de su fotosíntesis.