Según la Enciclopedia Británica, la Tierra está clasificada como un planeta terrestre. Un planeta terrestre es rocoso, en contraste con los planetas predominantemente gaseosos que se encuentran en el sistema solar exterior.
Hay cuatro planetas terrestres, todos en la parte interior del sistema solar. La Tierra es el más grande de estos planetas, con un radio ecuatorial que mide 3.963 millas. Tiene el quinto tamaño y la masa más grandes de todos los planetas del sistema solar. El nombre del planeta es el único nombre planetario que tiene una fuente de origen fuera de la mitología grecorromana. El nombre "Tierra" se deriva de las palabras en alemán y en inglés antiguo.
