Según el diccionario médico de The Free Dictionary, una articulación uniaxial es una que permite el movimiento alrededor de un eje en particular. Cualquier punto de unión entre los huesos es una articulación.
Las articulaciones uniaxiales contrastan con las articulaciones biaxiales que permiten el movimiento alrededor de dos ejes principales. En una articulación biaxial, los ejes principales alrededor de los cuales es posible el movimiento están en ángulo recto entre sí. The Free Dictionary enumera muchos otros tipos de articulaciones, incluidas las sinoviales que permiten el movimiento libre debido a la presencia de una cápsula articular que contiene una membrana sinovial que rodea el punto en el que los huesos se encuentran entre sí.