En los seres humanos, siete pares de costillas están conectadas directamente al esternón, comúnmente conocido como hueso del pecho. Las costillas que están designadas de una a siete están unidas al hueso del pecho por sus cartílagos costales. Estas costillas también se conocen como "costillas verdaderas".
La cavidad torácica del sistema esquelético humano comprende el esternón, las vértebras torácicas y sus discos intervertebrales, y las costillas y sus cartílagos costales. El esternón es el hueso largo y plano ubicado en la región media de la cavidad torácica. Su estructura básica incluye el proceso xifoides, el manubrio y el cuerpo. El manubrio con muescas es el componente superior del esternón. Técnicamente, el cuerpo del esternón se llama hueso del pecho, ubicado debajo del manubrio. El proceso xifoides es una sustancia cartilaginosa pequeña y suave que se petrifica cuando la persona llega a los 40 años de edad.
Los humanos poseen 24 costillas, que vienen en pares que se encuentran a cada lado del cuerpo. Estas estructuras óseas son aplanadas, alargadas y ligeramente dobladas alrededor de la cavidad. Las costillas generalmente se clasifican en tres: costillas verdaderas, costillas falsas y costillas flotantes. Las costillas verdaderas están conectadas directamente al esternón, mientras que las costillas falsas, o las costillas ocho a 10, están unidas indirectamente. Las costillas flotantes, o costillas 11 a 12, están unidas a las vértebras.
