Una iglesia de peregrinación es una iglesia que se encuentra a lo largo de una ruta de peregrinación o una peregrinación que se realiza regularmente. Estas iglesias se hicieron populares en la Europa medieval como una característica del avance de la cultura católica. Las iglesias de peregrinación más populares eran casi inaccesibles y requerían una gran cantidad de viajes por terreno accidentado para ser alcanzadas.
Los peregrinos que emprendieron el arduo viaje para llegar a una iglesia de peregrinación lo hicieron voluntariamente porque creían que la dificultad del viaje era una prueba de su devoción espiritual. Otros se embarcaron en viajes de peregrinación a una iglesia en particular como un signo de penitencia, para recibir una recompensa espiritual o como una defensa contra el hambre y la plaga. También se hicieron viajes para peregrinar iglesias para que los fieles pudieran pedirle a un santo en particular que curara una enfermedad. Un viaje típico a una iglesia de peregrinación a menudo demoraba días o incluso años en completarse.
Los peregrinos que hicieron el viaje recibieron una insignia del santuario sagrado que los puso por encima de todas las leyes, excepto las de la iglesia. También estaban exentos de todos los impuestos, deudas, arrestos y de la confiscación de sus bienes mientras se encontraban en su peregrinación. Aunque el viaje fue difícil, los peregrinos a menudo fueron honrados y entretenidos en su viaje, porque se creía que cualquiera que los ayudara compartiría sus bendiciones.
