Hay cinco categorías de necesidades humanas básicas, que incluyen necesidades biológicas, seguridad, amor, estima y realización personal. La importancia de cada categoría forma una pirámide. Las necesidades biológicas forman la base, ya que son de la mayor importancia para mantener la vida. Estas necesidades incluyen comida, agua, aire, refugio, sexo y sueño.
Una vez que una persona ha cumplido con sus necesidades biológicas, la siguiente preocupación es la seguridad. Esta categoría incluye algún tipo de ley y orden, libertad frente al miedo y protección contra situaciones hostiles, el clima y las personas. Después de que una persona se siente segura, el amor se vuelve importante. La necesidad de amor no es solo amor romántico sino un sentimiento de comunidad y pertenencia. Después de lograr las tres primeras necesidades, las personas necesitan un sentido de logro e independencia. Las personas que satisfacen esta necesidad son respetadas por los demás y por ellos mismos. Finalmente, las personas necesitan lograr la auto-actualización. Las personas autorrealizadas se conocen bien, entienden lo que quieren y saben cómo obtener lo que quieren. Cada nivel debe alcanzarse antes de que una persona pueda pasar al siguiente. A menudo, la vida se interpone en el camino y evita que la persona pueda progresar, y las personas pueden moverse entre los niveles muchas veces durante el curso de sus vidas.
