Un pedazo de tierra otorgado a un vasallo por un señor se llama un feudo. La entrega de feudos a cambio del apoyo militar prometido fue un aspecto definitorio del feudalismo, un sistema de organización social común Europa entre los siglos IX y XV dc
Técnicamente, el señor no entregó realmente la tierra a sus vasallos, sino que les dio el derecho de usar la tierra y retener el ingreso producido por la tierra. Los vasallos eran responsables de proporcionar ayuda a su señor en la batalla o darle consejo en caso de ser convocado. Finalmente, la obligación del servicio militar disminuyó a medida que los vasallos comenzaron a pagarle al señor en lugar de servir. Con este dinero, el señor contrató mercenarios para luchar en lugar de sus vasallos. "Tarifa" es un término alternativo para "feudo".
