Un esqueleto hidrostático es un exoesqueleto que mantiene su forma debido a la presión del fluido dentro del esqueleto. El "coelom" es el término para la cavidad que contiene el fluido; trabaja en conjunto con los músculos cercanos para mantener la forma del esqueleto. Sin la presión del fluido, el cuerpo colapsaría.
Los esqueletos hidrostáticos, también conocidos como "hidrosqueletos", se encuentran en organismos con cuerpos blandos, como lombrices de tierra, arañas, medusas, anémonas de mar y peces estrella. Cuando el organismo muere, la presión ya no se mantiene y el cuerpo se riza.
La presión del fluido y los músculos circundantes también funcionan para proporcionar movimiento en algunas criaturas y permiten a otros organismos cambiar la forma de sus cuerpos.
