A diferencia de algunos animales, los perezosos bebés no tienen un nombre especial y se les llama simplemente perezosos bebés. Los perezosos dan a luz a sus crías en la cubierta forestal. Una hembra grita para indicar al macho que está lista para aparearse.
Los machos compiten por ella pateando unos a otros mientras cuelgan de las ramas. El ganador reclama a la mujer como su premio.
El período de gestación de una mujer es de 11.5 meses, después de lo cual ella da a luz a un solo bebé mientras está colgando boca abajo. El bebé perezoso nace con garras desarrolladas que usa para colgar del vientre de su madre durante las primeras semanas después del nacimiento. Se destete cuando tiene alrededor de 4 meses y permanece con su madre hasta por cuatro años.
Los perezosos pasan la mayor parte de su vida adulta en las copas de los bosques y son extremadamente vulnerables a la depredación cuando están en el suelo. Sorprendentemente, son excelentes nadadores.
