La masa de la Tierra es de aproximadamente 5.9736E24 kilogramos. En otras palabras, es de 5,9 sextillones de toneladas. A menudo referido como "el mundo", la Tierra es el tercer planeta desde el sol.
La Tierra es el más grande de los cuatro planetas terrestres, y su masa se usa a menudo para describir masas de planetas terrestres rocosos. Mercurio, Venus y Marte son los otros tres planetas terrestres y tienen masas de 0.055, 0.815 y 0.107 masa de la Tierra, respectivamente. La Tierra tiene la densidad más alta entre todos los planetas del Sistema Solar debido a su masa proporcionalmente alta para su tamaño. Tiene una densidad de 5,52 gramos por centímetro cúbico.