Nucleus gracilis es un núcleo ubicado en la médula oblongata del cerebro, donde las fibras del fascículo gracilis de la médula espinal sinapsis.
Nucleus cuneatus y nucleus gracilis se encuentran en la parte dorsal de la médula caudal. Estos dos grupos nucleares específicos junto con su fascículo aparecen como hinchazones en la superficie dorsal de la médula oblongada.
Los axones de las células ubicadas dentro del núcleo cuneatus y el núcleo gracilis se cruzan como fibras arqueadas internas y forman lo que se conoce como lemniscus medial. Este lemnisco medial es un haz ascendente de axones mielinizados de conducción rápida cuyos cuerpos celulares se encuentran en el núcleo cuneatus contralateral y el núcleo gracilis.
