Los órganos principales del sistema urinario son la uretra, la vejiga, dos riñones y dos uréteres. Estos órganos trabajan juntos para eliminar los desechos del cuerpo, que se excreta en forma de orina.
Los riñones se encuentran en el centro de la espalda, uno a cada lado de la columna vertebral. Un riñón es aproximadamente del tamaño de un puño y contiene filtros que eliminan los desechos de la sangre. Los riñones regulan la cantidad de agua dentro del cuerpo. Los riñones también ayudan a regular la presión arterial, producen vitamina D y secretan eritropoyetina, una hormona que ayuda en la formación de nuevos glóbulos rojos.
Cada riñón está conectado a la vejiga urinaria por una pequeña estructura en forma de tubo o uréter. Si estos tubos se infectan, a una persona se le diagnostica una infección del tracto urinario.
Consistente en músculos lisos, la función principal de la vejiga es almacenar la orina. Cuando funciona normalmente, la vejiga contiene aproximadamente 500 mililitros de orina. El músculo vesical principal es el músculo detrusor. Cuando la vejiga recibe una señal de que está llena, el músculo detrusor se relaja y libera la orina.
La orina sale de la vejiga y fluye a través de la uretra para salir del cuerpo. En los hombres, la uretra mide aproximadamente de 6 a 8 pulgadas, pero en las mujeres, la uretra tiene aproximadamente 1.5 pulgadas de largo. Esta longitud acortada posiblemente contribuye a una mayor propensión de las mujeres a desarrollar infecciones del tracto urinario.