Las aves, los reptiles, los anfibios, los mamíferos y los peces tienen un notocordio, una cola post-anal, hendiduras faríngeas y un cordón nervioso dorsal en algún punto del desarrollo. Pertenecen a subphylum vertebrata in phylum chordata .
Esta categoría de animales es la más evolucionada y compleja. Tienen simetría bilateral y un esqueleto interno de cartílago o hueso. Un sistema nervioso en la espalda se divide en la médula espinal y el cerebro, y la mayoría posee dos pares de extremidades. En los seres humanos, las extremidades son las piernas y los brazos, mientras que en los pájaros, son las piernas y las alas.
Todos los animales ingieren alimentos a través de la boca, tienen sangre fría o sangre caliente, toman oxígeno y eliminan el óxido de carbono (IV) a través de las branquias o los pulmones y se reproducen sexualmente. Estos grupos de animales son acuáticos y viven en el agua, o son terrestres y viven en la tierra. Los peces son totalmente acuáticos y no pueden sobrevivir fuera del agua. Los anfibios viven en tierra pero se reproducen en el agua. Los reptiles, aves y mamíferos pueden ser acuáticos o terrestres.
En términos de origen evolutivo, los peces evolucionaron primero, seguidos de los anfibios, reptiles, aves y luego los mamíferos. Los más avanzados de estos grupos de animales son los mamíferos. Los seres humanos, los organismos más avanzados en el reino animal, son mamíferos.
