La principal diferencia entre los anélidos y todos los demás tipos de gusanos es que los anélidos tienen cuerpos segmentados. Los anélidos también tienen un coelom, que es básicamente otro tubo dentro del cuerpo que está lleno de líquido y contiene muchos De los órganos internos de un anélido.
Los anélidos se consideran lophotrochozoas y en realidad están más estrechamente relacionados con los moluscos que cualquier otro tipo de gusano, como los encontrados en el phylum Nematoda o Platyhelminthes. De hecho, no hay un grupo oficial conocido como gusanos, ya que este término generalmente se aplica a cualquier invertebrado que tenga un cuerpo largo y delgado.
Hay más de 13,000 especies conocidas que pertenecen al filo Annelida, que pueden variar en tamaño desde casi microscópicas hasta más de 3 metros de longitud. Las especies de anélidos más largas son las lombrices gigantes de Gippsland que se encuentran en Australia.
Al igual que otros tipos de gusanos, los anélidos generalmente no tienen una cabeza o cola distinguible, sin antenas u otros apéndices visibles. Los cuerpos de todos los anélidos consisten en un tubo contenido dentro de otro tubo más grande. Cada segmento del cuerpo de un anélido es casi idéntico. La única excepción es algunos de los segmentos finales, que pueden ser más especializados y generalmente son los únicos segmentos que contienen órganos sexuales.
