Se pueden encontrar ciempiés que viven en todo el mundo en bosques, selvas tropicales, montañas, bosques de matorrales y biomas del desierto. La mayoría de los ciempiés necesitan lugares húmedos para sobrevivir, pero algunos de ellos pueden vivir en áreas secas. , como los desiertos y los pastizales. Hay miles de especies de ciempiés, pero muchas de ellas se encuentran viviendo debajo de ramas de árboles muertos y debajo de rocas.
Cuando los ciempiés están dentro de una casa, por lo general se quedan en sótanos, baños y armarios. Los ciempiés dentro de una casa ayudan a capturar moscas y otros pequeños insectos. Los ciempiés más grandes pueden morder si se los provocan, y las mordeduras pueden ser dolorosas, causar hinchazón y algunas veces causar adormecimiento en el área que fue mordida.
