El Salmo 91 es acerca de las promesas que Dios le da a quienes confían en él: aquellos que están en comunión con Dios pueden depender de él para librarse del peligro y, por lo tanto, tener una mentalidad constante. Entregado a la protección de los ángeles de Dios.
En los versículos 1 al 8, el salmista describe lo que Dios hace por aquellos que están en unión con él, quienes "moran" en él; a saber, Dios protege al creyente de cualquier peligro externo. El creyente no necesita temer los peligros claros y presentes ni los terrores desconocidos. Incluso si los incrédulos caen en duda y temor, el creyente puede mantenerse firme y recto en su unión con Dios.
En los versículos 9 al 13, el salmista dice que Dios provee a sus ángeles para proteger al creyente. Los ángeles mantienen al creyente en el camino que está tratando de seguir en unión con Dios, y le da poder sobre los terrores de la vida, representados en el salmo por el león y la cobra.
En los versículos 14 al 16, el salmista habla como con la voz de Dios, prometiendo al creyente la liberación del peligro, el honor de Dios y finalmente la salvación debido al amor del creyente por Dios.
