Según el Colegio Palomar, los monos evolucionaron de una especie extinta conocida como prosimios durante la transición a la época del Oligoceno, hace aproximadamente 33.9 millones de años. Los monos rápidamente superaron a los prosimios, lo que probablemente resultó en la extinción de los prosimios, y los monos se convirtieron en la especie de primate dominante. Durante la época del Mioceno, los monos comenzaron a evolucionar de los monos y los desplazaron como las especies de primates dominantes.
Según el zoológico de San Diego, hay dos tipos de monos: el Viejo Mundo y el Nuevo Mundo. Los monos del Viejo Mundo viven en África, Asia Central y Meridional, India y Japón. Los monos del Nuevo Mundo llaman hogar a América Central, América del Sur y México. Palomar College señala que durante la época del Oligoceno, los continentes empezaron a cambiar de forma y se alejaron unos de otros hacia sus ubicaciones actuales. Palomar College también señala que este cambio es cómo los dos tipos de monos terminaron en lados opuestos del globo y comenzaron a distinguirse. El cambio de clima durante la época del Mioceno continuó esta tendencia de evolución de los monos. Era tarde durante la época del Mioceno, hace aproximadamente 14 millones de años, que apareció el primer ancestro común de los humanos y los monos en el sur de Europa. La línea homínida, un antepasado directo de los humanos, apareció hace aproximadamente 6 millones de años en África.
