No existe una respuesta directa para esta pregunta, aparte de que ha existido desde el comienzo de la civilización, de acuerdo con The Story of Mathematics. Las matemáticas tempranas se referían a patrones y conteos, lo cual es evidente en Las marcas de herramientas en hueso hechas por los hombres de las cavernas.
Según Wikipedia, el estudio formal de las matemáticas, como materia, se remonta al siglo VI. Los pitagóricos reciben crédito por acuñar la palabra "matemáticas", que deriva del griego antiguo.
Muchas culturas han apostado por el principio de las matemáticas modernas y el desarrollo progresivo de la ciencia, la tecnología y la filosofía. Los primeros egipcios reclamaban crédito por el desarrollo de las matemáticas, al igual que los antiguos griegos. Las culturas en el Lejano Oriente también han agregado sus contribuciones al desarrollo de las matemáticas, con China, India y el Imperio Islámico medieval ampliando el conocimiento del campo.
