Los primeros homínidos se desarrollaron en África hace más de seis millones de años, pero los humanos modernos han existido durante aproximadamente 200,000 años. Surgieron en la era del Paleolítico Medio, extendiéndose desde África a Europa y Asia.
Los científicos descubrieron que un esqueleto australopiteco sudafricano es la forma humana más antigua descubierta en 2014, aunque los esqueletos humanos modernos de Middle Awash, Etiopía y Kenia tienen aproximadamente 150,000 años de antigüedad. Para determinar la edad de una población, los científicos buscan una alta diversidad genética. Debido a que algunas tribus en África Central y Oriental tienen la mayor diversidad genética de todas las poblaciones conocidas en el mundo, son consideradas las poblaciones más antiguas.