Es importante definir la palabra "ciudad" antes de comenzar a responder cuántos hay. Las Naciones Unidas tienen definiciones contradictorias en sus informes. Un informe recopilado a partir del Atlas mundial calculó que había 4.416 ciudades en el mundo con una población de más de 150.000.
Algunas listas colocan a Tokio como la ciudad más grande del mundo con una población de 37 millones, pero esto es solo cuando el municipio se cuenta como una sola ciudad. El municipio también incluye la ciudad de Yokohama (población 3,6 millones) y otras 86 ciudades. La Oficina del Censo de EE. UU. Estimó que la población de Nueva York en 2013 es de 8,4 millones, la ciudad más grande de EE. UU.