Cuando un objeto alcanza su velocidad terminal, ya no puede acelerar, por lo que su aceleración se vuelve cero y cae a una velocidad constante. Cuando un objeto cae libremente por el aire, tiene dos Fuerzas que actúan sobre ella: gravedad y arrastre.
Cada objeto tiene una velocidad terminal, que es la velocidad a la que puede viajar mientras tiene una fuerza constante. Sin embargo, cuando un objeto cae, generalmente acelera a medida que cae, eventualmente, la resistencia del aire o la resistencia al arrastre se vuelven demasiado grandes para permitir que el objeto continúe acelerando. Esto ocurre cuando la fuerza gravitacional y el arrastre se vuelven iguales. Si un objeto cae bajo una fuente de energía distinta a la gravedad, como un motor, entonces tardará más tiempo en alcanzar su velocidad máxima.