La primera computadora con pantalla táctil se inventó en 1965. Fue desarrollada por E.A. Johnson, quien patentó un dispositivo de pantalla táctil para el control del tráfico aéreo en 1969.
Esta primera computadora con pantalla táctil era diferente a las iteraciones contemporáneas en que solo podía procesar información de un solo toque a la vez. Sin embargo, la invención de Johnson fue utilizada hasta 1995.
En 1973, los ingenieros del CERN Ben Stumpe y Frank Beck crearon una pantalla táctil capacitiva para usar con un lápiz u otro objeto duro.
No fue hasta principios de la década de 1980 cuando se inventó y fabricó para el consumidor el "Elograph", una pantalla táctil resistiva que respondía al toque de un dedo.