Hay más de 260 especies conocidas en el mundo, divididas en dos grupos: nuevo mundo y monos del viejo mundo. Algunos ejemplos de monos del mundo nuevo son monos araña, tamarinos, monos aulladores y titíes, mientras que el grupo del viejo mundo incluye macacos, babuinos, mandriles y monos de terciopelo.
Los monos del viejo mundo son los que se encuentran en Asia y África, mientras que los monos del nuevo mundo viven en América Central y del Sur. Hay algunas diferencias notables entre los dos grupos, ya que la mayoría de los monos del viejo mundo tienen pulgares oponibles, mientras que los nuevos monos del mundo no lo hacen. Además, muchos nuevos monos del mundo tienen colas prensiles que se pueden usar para agarrarse a las cosas, mientras que los monos del viejo mundo pueden hacer poco o nada con sus colas o no tener ninguna cola.
Además de los monos, la familia de los primates también incluye monos y gibones, que están relacionados con los monos pero que pertenecen a una clase aparte. La familia de los simios incluye gorilas, chimpancés y orangutanes. Hay 13 especies conocidas de gibones, todas las cuales son más similares a los monos que a los otros monos, por lo que a veces se les conoce como monos menores (en oposición a los grandes simios).
Los babuinos son una especie sobre la que hay cierto debate, ya que fueron clasificados como monos durante muchos años. Sin embargo, más recientemente, los científicos han determinado que pertenecen a la familia de los monos por varias razones diferentes.
